Terkait ukuran, Toyota Yaris Cross SUV memiliki panjang 4.180 mm, lebih panjang 240 mm dibandingkan dengan Yaris meski keduanya memiliki panjang sumbu roda yang sama dengan penambahan 60 mm lebih panjang di depan dan 180 mm di belakang.
Dengan sejumlah masalah akan perubahan iklim di dunia, Yaris Cross ini sangatlah menarik, karena Yaris Cross memiliki emisi mobil terendah di segmennya, kurang dari 100g / km untuk model AWD. Yaris Cross ditawarkan dengan mesin hybrid yang mengkombinasikan mesin bensin 1,5 liter tiga silinder Atkinson dengan satu motor listrik dengan total tenaga mencapai 116 hp. Toyota mengatakan teknologi hybrid yang digunakan pada Yaris Cross ini lebih efisien dari teknologi hybrid sebelumnya.
